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農用平地機的刮刀通過兩個托架裝在回轉環下，回轉環可以轉動，以調節刮刀的位置?；剞D環的支架呈三角形，其前端鉸裝在主機架前部，后端兩角分別用升降液壓缸懸掛在主機架中部，同時又與主機架上的傾斜液壓缸相鉸接，因而，可以使刮刀升降、傾斜或傾斜伸出于主機縱軸線一側,以平整道路邊坡。刮刀還可以調整位置,進行垂直邊坡的平整。刮刀可接長，也可用螺栓、鉸鏈和拉桿加裝刮溝刀。刮溝刀有不同形狀，可開挖三角形或梯形斷面的邊溝。刮刀前面,常裝有可升降的松土耙,以耙松堅實土壤，便于刮刀作平整作業。主機前端還可裝推土刀，也可裝掃雪器、犁揚器等附加裝置。
農用平地機常采用液壓機械傳動，發動機的動力經平地機平地機液力變矩器和變速箱輸出，有多擋行走速度，其從動轉向輪裝有傾斜機構，使輪子傾斜，以提高平地機在斜坡上工作運行時的穩定性。大型平地機還采用鉸接機架，轉彎半徑小，機動性更高。也有以拉桿和曲柄連桿機構操縱刮刀位置的，稱機械操縱式平地機，已趨于淘汰。當前的平地機多采用全輪驅動、全輪轉向、鉸接機架、液壓操縱和液力機械傳動，并重視輪胎的研制，采用槽紋寬基低壓輪胎，以提高機械的工作平穩性。
農用平地機今后的發展趨向是:增多附加工作裝置的品種和規格,擴大主機的作業性能，提高主機的行駛速度。采用輪胎壓力調節裝置、自動化系統和儀表以操縱刮刀的多種動作，還可用激光儀控制作業面的平整度。
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